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編碼器是用數字量0和1對角度、長度、速度等物理量信息進行編碼的傳感器。由于其精度高、量程大、響應快、輸出數字化等特點，具有體積小、重量輕、機構緊湊、安裝方便、維護簡單等優點，因其運行可靠等優良特性，已成為工業控制系統不可缺少的組成部分。
1） 根據測量方法，有線性編碼器和旋轉編碼器。
2） 根據其輸出信號分為增量編碼器和絕對編碼器。
3） 其內部反應元件有光電編碼器和磁門編碼器。
4） 它以機械機構的形式分為軸承編碼器和無軸承編碼器。
根據使用環境的不同，編碼器大致可分為商用級、芯片級、經濟級、標準工業級和各種工業外應用級。
商業和芯片級別：
這種編碼器適用于打印機和磁卡機內部。芯片級：價格很低，但沒有外殼或簡單的外殼。電源和信號處理簡單，適合廠家二次回路開發。
經濟和工業：
現有的簡易包裝和簡易處理的經濟水平適用于繡花機等單機設備，但經濟水平與工業水平相比具有經濟性的特點。它的描述和材料選擇既經濟又實惠，但不適用于大型設備、裝配線和工程項目。工業級的描述、選材和檢測均按標準工業要求進行，適用于各行業工業設備、裝配線和工程項目。