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一旋轉變壓器
優勢：
1構造簡易，經久耐用，維護保養層面，非接觸式構造，電機轉子分離安裝
2對機械設備和電氣設備噪聲不比較敏感，抗干擾性好，具備很高的可信性。
3髙速特性優質，可配備到60000rpm的電動機上
4優質值零點部位，電動機轉動一圈產出率一個正余旋波
5能運用在各種各樣極端自然環境中，具備防污，抗油，防敲打等特性。
缺陷：
精密度并不是很高

二光電編碼器
優勢：回應性好，可依據機器設備的精密度規定不一樣像素的伺服電機。
缺陷：對防污，抗油和防敲打等極端自然環境下的應用性不理想化，而由于Z相是一個波形數據信號，非常容易遭受影響而造成 出現精準定位禁止的狀況。