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運動操控系統中編碼器怎么抗干擾
來源:
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作者:tepzdh
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發布時間: 2020-06-17
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運動操控系統中編碼器怎么抗干擾?編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，可以實現很多的作用。運動操控系統中編碼器怎么抗干擾?
運動操控系統中編碼器怎么抗干擾?編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，可以實現很多的作用。運動操控系統中編碼器怎么抗干擾?
1、光電耦合隔離辦法，在長距離傳輸進程中，選用光電耦合器，可以幫助按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾，提高信號傳輸進程中的信噪比，攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能構成弱小電流，而光電耦合器輸入部分的發光二ji管是在電流狀態下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即便有很高的大幅度的攪擾，因為不能供給足夠的電流而被按捺掉。
2、雙絞屏蔽線長線傳輸，信號在傳輸進程中會遭到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強，能使各個小環節的電磁感應攪擾彼此抵消。
編碼器抗干擾的規劃
1、實施電源分組供電，例如，將執行電機的驅動電源與操控電源分開，以防止設備間的攪擾。
2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。
3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅動器對其他設備的攪擾。
1、光電耦合隔離辦法，在長距離傳輸進程中，選用光電耦合器，可以幫助按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾，提高信號傳輸進程中的信噪比，攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能構成弱小電流，而光電耦合器輸入部分的發光二ji管是在電流狀態下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即便有很高的大幅度的攪擾，因為不能供給足夠的電流而被按捺掉。
2、雙絞屏蔽線長線傳輸，信號在傳輸進程中會遭到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強，能使各個小環節的電磁感應攪擾彼此抵消。
編碼器抗干擾的規劃
1、實施電源分組供電，例如，將執行電機的驅動電源與操控電源分開，以防止設備間的攪擾。
2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。
3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅動器對其他設備的攪擾。